【摘 要】
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提出了一种基于集员辨识理论的直升机全耦合飞行动力学模型参数辨识方法。该方法针对直升机飞行动力学模型耦合强,难以得到辨识模型和待辨识参数之间显式函数关系的特点,推导
【机 构】
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南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室,
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提出了一种基于集员辨识理论的直升机全耦合飞行动力学模型参数辨识方法。该方法针对直升机飞行动力学模型耦合强,难以得到辨识模型和待辨识参数之间显式函数关系的特点,推导并建立了状态空间微分方程形式模型集员辨识的间接辨识算法。通过引入广义噪声的概念以及对其边界的灵活设定,实现了对辨识参数众多、耦合严重且灵敏度差异大的复杂模型的集员辨识。在此基础上,建立了直升机全耦合飞行动力学模型集员辨识的两步法。根据BO-105直升机的飞行试验数据,利用该方法辨识得到的全耦合飞行动力学模型与飞行试验数据相比具有良好的一致性;与基于统计理论的传统辨识方法相比,该方法提高了辨识精度,加快了辨识速度且具有较高的鲁棒性。
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