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针对原有码垛机器人性能缺陷,进行了硬件和软件的改造,通过对比原有传统四轴板控制系统和改造后小模块e-link控制系统工作方式、软硬件控制方式的区别,通过样机试验,验证改进后控制系统控制性能、工作效率、稳定性方面取得显著提高。
码垛机器人控制系统应用与改造
【摘 要】
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针对原有码垛机器人性能缺陷,进行了硬件和软件的改造,通过对比原有传统四轴板控制系统和改造后小模块e-link控制系统工作方式、软硬件控制方式的区别,通过样机试验,验证改进
【机 构】
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唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司
【出 处】
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化工管理
【发表日期】
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2014年17期
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