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1903年12月17日诞生了世界上第一架有动力装置(图1，安提瓜)，能载人持续留在空中和自如操纵的莱特飞机(图2，美国)，它不具备起落轮子，而是在距机翼下一定高度的地方装有两条木质滑杆(图3，巴拉圭)，用来避免起落时损坏机翼。1906年巴西人桑托·杜蒙研制的“14-bis”双翼飞机已有了起落轮子(图4，巴西)，