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对于快速伺服系统，提出一种的设计方法，称之为分离设计法，并提出了非线性ＰＩＤ－Ｄ复合控制器，理论分析和实验表明，两者相结合，对于提高伺服系统的频率响应和复现精度具有非常显著的作用，可使系统的频带提高到常规设计方法的１．５倍以上。
快速伺服系统的分离设计法
【摘 要】
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对于快速伺服系统，提出一种的设计方法，称之为分离设计法，并提出了非线性ＰＩＤ－Ｄ复合控制器，理论分析和实验表明，两者相结合，对于提高伺服系统的频率响应和复现精度具有非常显著的作用，可使
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1995年1期
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