【摘 要】
：
为了辅助舰载直升机安全着舰,一种基于计算机视觉的助降技术被提出。该技术包括:利用图像分割技术从飞行甲板的背景中识别助降陆标图案;采用Harris角点检测器,提取助降陆标角
论文部分内容阅读
为了辅助舰载直升机安全着舰,一种基于计算机视觉的助降技术被提出。该技术包括:利用图像分割技术从飞行甲板的背景中识别助降陆标图案;采用Harris角点检测器,提取助降陆标角点的投影;根据透视投影几何原理,构造助降陆标角点和图像上相应投影点的函数关系;采用最小二乘法解算函数关系矩阵;对该关系矩阵进行分解,即可得到直升机相对飞行甲板的位姿参数。仿真实验表明:该方法能够实时给出舰载直升机的相对位置和姿态信息,而且在图像检测误差的干扰下,位姿估计仍然保持着较高的精度。
其他文献
系统分析了１９９７年新疆伽师强震群多次中强以上地震前新疆地震窗的短临异常特征，并根据窗口网小震月频异常对伽师强震群首次６级地震作出了较好的短期预报。同时通过分析 阿图什余震
<正> 有一位观众写信问侯孝贤,《悲情城市》中藉《罗蕾莱》一曲引出女妖唱歌引船夫倾听,每致船支触礁沉毁的传说,是否暗喻任何主义都如同美丽动人的歌声,引人心醉神迷,前仆后
简要介绍了一种能够消除加砂时扬尘现象的雨淋加砂开关。它由固定框、活动闸板、气缸、底板、垫板组成。用于各种砂处理线中需均匀加砂的工位，加砂时启动除尘器，则加砂时无扬尘
<正> 前言大约一年多前,侯孝贤正在射拍《悲情城市》,在汉口街的办公室里,接受了我的访问。对他整个的生长背景及从影过程及心路上的转拍都有了个详细的叙述。在威尼斯的影展
睡衣是女人表现真实性情的物件,是女人穿给自己,穿给最亲近的人的东西。睡衣常常流露女人梦想的姿态和女人拥有的心情。洗去铅华,披一身肌肤的香气,纤尘不染地穿上睡衣,这时
通过最近几年庐山科学考察，发现了乌龙潭岩石表皮构造，并对采集的冰碛石的变形特征进行了曲率计算和显微组构分析，岩石应力-应变规律表明其均是冰川作用的产物；基础地球物理测量
通过分析软件行业项目管理和质量管理的现状,总结了软件行业目前存在的问题,结合行业实践,给出大型系统项目的项目管理和质量管理流程整合策略和方法。
[目的]探讨山核桃树枝水煎剂(DJM)对S180荷瘤小鼠的免疫调节及其对端粒酶、Cath-D在肿瘤组织中表达的影响。[方法]将50只清洁级昆明种小鼠随机分为5组,即正常对照组、荷瘤对
马克思所提出的"每个人的全面而自由的发展"这一未来高级社会的基本原则中,"每个人"这一极为重要的内容多被研究者所忽视,完整的命题成了"人的全面发展"。马克思的"基本原则"
于１９８２年～１９９８年治疗了乳腺导管扩张症７０例，男１例，女６９例。左侧发病６７％，右侧发病２８％，双侧发病５％。术前确诊者仅１４．２％，其余诊为乳房肿块５１．４％，乳管内乳头状瘤２２．８％，乳癌８．６％，其它４．３％。手术６８例，其中单纯乳房切除２８％，肿块切除或区段切除７３．５％，脓肿