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智能手机内嵌多种惯性传感器,可以实现行人的位置推算。该文利用加速度计实现行人步数的有效检测,同时利用自适应步长算法估计行人的步长,最后将陀螺仪、磁力计计算的方向角进行加权融合,最终得到行人室内位置的精确估计。实验表明,该定位方法的定位误差精度在1~4m范围内,满足定位需求。
一种基于智能手机的行人航位推算室内定位方法
【摘 要】
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智能手机内嵌多种惯性传感器,可以实现行人的位置推算。该文利用加速度计实现行人步数的有效检测,同时利用自适应步长算法估计行人的步长,最后将陀螺仪、磁力计计算的方向角
【机 构】
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安徽理工大学计算机科学与工程学院
【出 处】
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电脑知识与技术：学术交流
【发表日期】
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2017年12X期
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