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改变液压系统载荷的大小会使液压泵振动信号的幅值发生变化,从而引起信号振动特征发生改变,因此,单一尺度结构元素的数学形态学方法对液压泵变载荷条件下的信号滤波不一定有效。为此在单尺度形态分析方法的基础上,同时兼顾长度（时间）和高度（幅值）两种尺度对持续可变载荷条件下泵的振动信号进行多尺度形态滤波。以冲击特征比值和二阶原点矩为特征指标构建的复合评价体系为依据,提出结构元素长度和高度尺度的寻优方法。对持续可变载荷条件下的液压泵进行了故障模拟试验,检验了多尺度形态分析方法对液压泵正常状态、单柱塞滑靴磨损以及中心弹簧