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拖拉机自动转向控制系统可实现拖拉机按规划路径行驶,是自动驾驶转向控制的基础。基于拖拉机现有液压系统,给出一种液压油路改造方案,论述在该方案基础上的自动转向控制系统基本构成和工作原理,并对该方案的发展与完善提出建议。
拖拉机自动转向控制系统的一种改造方案
【摘 要】
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拖拉机自动转向控制系统可实现拖拉机按规划路径行驶,是自动驾驶转向控制的基础。基于拖拉机现有液压系统,给出一种液压油路改造方案,论述在该方案基础上的自动转向控制系统
【机 构】
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武汉轻工大学机械工程学院
【出 处】
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武汉轻工大学学报
【发表日期】
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2015年4期
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