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本文结合变几何桁架机的特点，研究了变几何桁架机器人的运动分析方法，导出了速度和加速度正，反解的一般显示公式。
十二面体变几何桁架机器人运动分析
【摘 要】
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本文结合变几何桁架机的特点，研究了变几何桁架机器人的运动分析方法，导出了速度和加速度正，反解的一般显示公式。
【机 构】
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四川大学制造学院
【出 处】
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四川联合大学学报(工程科学版)
【发表日期】
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1999年6期
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