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从改善弹性机构动力特性的角度研究了机构弹性动力平衡的本质问题，提出了附加弹性元件的新方法，有效地解决了弹性机构震动力、震动力矩、输入扭矩波动和运动副反力的平衡难题，首次推导出具弹性元件的弹性连杆机构动力学方程，从理论上阐述了此有效性，仅用陵加一根扭簧的简单方法实现了平面四杆机构的弹性动力效果明显。