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对飞机起落架减震半主动控制方法进行了研究,将鲁棒控制理论中的H∞控制用于起落架的磁流变减震器的控制设计,设计了H∞控制器.在Matlab中搭建Bouc-Wen模型和H∞控制器.对被动控制、天棚控制和H∞控制进行对比仿真分析.结果表明,在飞机着陆时,H∞控制方法使减震器能量吸收和耗散快、垂直振动小,减震效果明显优于被动和天棚控制策略.H∞控制器对系统参数变化具有较好的鲁棒性.