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随着泌尿外科腔镜器械的日益完善，术者临床经验的逐步积累，诸多手术从开放转为微创。如经皮肾穿刺取石术（PCNL）、经尿道膀胱肿瘤电切术（TURBT）、经尿道前列腺电切术（TURP）、改进后的经尿道选择性绿激光前列腺气化术（PVP）和微创经皮神经穿刺碎石术（mPCNL）等，已成为治疗肾结石、良性前列腺增生和早期泌尿系肿瘤的首选方法。