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【摘 要】
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研究了应用实数型的遗传算法解决柔性机器人子杆法建模中，子杆模型参数的优化求解问题.子杆模型参数形成高度非线性的方程组，它的求解是子杆法能否实现的关键.普通的牛顿迭代法
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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2001年1期
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