【摘 要】
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对于双电机独立驱动的电动汽车，由于电机的特性，在不需要转向角信号的条件下，由于驱动轮转速的不同，使驱动电机的电流不同，从而引起驱动轮的不同滑转率。提出在低速时通过滑转率的
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对于双电机独立驱动的电动汽车，由于电机的特性，在不需要转向角信号的条件下，由于驱动轮转速的不同，使驱动电机的电流不同，从而引起驱动轮的不同滑转率。提出在低速时通过滑转率的不同而进行调节，实现电子差速的自调节功能；高速时由于工作在限流状态，驱动转矩基本相同，实现了电子差速的自调节功能。由于控制器有限流作用，限制了单电机的输出转矩，使单电机不足以驱动整车，双电机的共同驱动，实现电子差速的自调节功能。
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