珍珠形状自动分级的研究现状及展望

• 作 者: 王毓综 邓飞 赵大旭 叶佳英 王佩欣 寿国忠
• 机 构: 浙江农林大学信息工程学院,浙江农林大学工程学院
• 出 处: 机床与液压
• 发表日期: 2019年03期
• 关键词: 珍珠 自动分级 机械式 机器视觉 机械臂
• 基金项目: 浙江农林大学浙江省林业工程重中之重一级学科开放基金(2014lygcz018);南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金;浙江省自然科学基金(LY14C130013);浙江省科技厅公益项目(2012C32021);浙江农林大学智慧农林业中心预研项目(2013ZHNL02);浙江农林大学科研基金(2012FR070);浙江省林业智能监控和信息技术研究重点实验室以及浙江省木材科学

我国是珍珠产业大国,当前珍珠分拣自动化、智能化水平低等问题亟待解决。综述了国内机械式、基于机器视觉技术的珍珠形状自动分级研究现状以及分拣机械臂的应用,着重对基于机器视觉技术自动分级进行分析。研究表明:机械式未来发展空间不大,而机器视觉作为主导方向,将进一步解决生产率及分级精确度问题,结合机械臂的应用有望解决珍珠形状在线实时检测并快速分拣等问题。