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井下采矿工作自动化使驾驶员能够远离井下高危环境，并且能够更精准的驾驶车辆，为井下采矿工作提供了一种安全经济开采模式，是一种井下采矿工作的发展趋势。本文在实车实验的基础上，对基于相关空间法的自主导航算法进行研究，这种地下矿车自主导航算法具有针对性强、安全高效的特点，在运行效果上能够超过人工操作。
基于相关空间法的自主导航算法研究
【摘 要】
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井下采矿工作自动化使驾驶员能够远离井下高危环境，并且能够更精准的驾驶车辆，为井下采矿工作提供了一种安全经济开采模式，是一种井下采矿工作的发展趋势。本文在实车实验的基础
【机 构】
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装甲兵技术学院 吉林长春 130117;东风商用车公司技术中心 湖北武汉 430100;湖北商贸学院 湖北武汉 430070
【出 处】
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新教育时代电子杂志（学生版）
【发表日期】
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2015年3期
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