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研究一类典型的相对转动系统的系统参数引起的复杂运动（如混沌运动和安全域侵蚀）,并对系统施加时滞速度反馈来控制系统的这些复杂动力学行为,从而保障系统的振动可靠性。利用Melnikov函数法获得时滞速度反馈控制相对转动系统产生混沌和安全域分岔的临界激励;并数值模拟了系统在不同控制参数条件下的动力学行为,从而验证了理论分析的正确性。研究结果表明,在正的反馈增益系数下,时滞速度反馈能够有效地用于控制相对转动系统的混沌运动和安全域侵蚀。