论文部分内容阅读
这学期一开学就接到通知,说是要参加创新大赛,就找了一帮人开始忙活起来了。这是一群充满激情、勇于开拓创新、永不言败的年轻人。带着共同的梦想我们组成了一个庞大的团队来参加这次创新大赛,发挥我们的想象去制作出我们心中的机器人。
团队组建好了,我们就开始讨论选题的问题了。从去年我们自行设计制作足球机器人那找到了灵感,初步计划是将其改造。我在网上查找了一些机器人的资料,例如清洁机器人,洗碗机器人,炒菜机器人等等在发达国家已经融入了日常人的生活了,而关于安全监控、巡逻检查、特殊事件报警和入侵检测方面的总管机器人还没有出现过。由于上半年我们设计制作的足球的机器人的结构可以满足我们创意的需要,所以这次我们就确定了这个选题——家庭一站式数字总管机器人。
选题的确定固然很重要,然而要是将我们的想法变成现实还是有很大难度的。每一步对于我们的团队都是一次挑战的过程。从整体结构到硬件设计到软件设计,我们全身心扑在了这个项目上,除了上课,我们几乎所有的时间都待在实验室,为了有更多的时间投入,我们省去了午休,省去了晚饭,困了闭一下眼,饿了就靠饼干充饥。制作途中出现了很多问题,例如无刷直流电机的驱动问题、报警装置中特殊事件的集中处理问题、自动行走中的超声波自动避障问题、上下层的结合问题等等。这些问题都大大超越了课本中的知识范围,如果没有很好的自学能力和指导老师耐心的指导,我们是无法完成我们的作品的。当然不是所有问题都解决了,一些前沿功能例如摄像头实现颜色跟踪,面部识别,人体跟踪,语言识别等等都是我们暂时无法实现的,需要我们继续地努力学习,坚定不移地走下去。
成功是每一个人的梦想,在寻梦的旅程上我们相遇、相识。目标虽然可以不同,但奋斗确是永远不变的真理。宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来。经过几个月的不断实验,不断摸索,我们解决了很多问题。成功的喜悦更坚定了我们继续把它完成的信心和决心,在参赛之前我们实现了作品所有的基础功能。
上帝总是喜欢眷顾那些努力付出的人们,这次的获奖对我们是一种肯定,让我们团队更坚定地在机器人这条道路上走下去,这是一次信心的鼓励,无论以后遇到什么困难,我们都可以去克服它。不断的挑战自己才是创新的真正意义吧!
总之,这次创新大赛给予了我们很多的锻炼,不仅锻炼了我们的动手能力,而且增强了我们对新的知识和问题的解决能力,更重要的是教会了我们怎样去创新、创造。感谢这次大赛给我们提供了这么好的交流学习的机会,感谢学校给我们的支持、给我们提供良好的环境,感谢我们的指导老师周德廉教授对我们的悉心指导,并为我们指点迷津,帮助我们开拓研究思路、热忱鼓励,感谢我们团队其他成员的相互配合、相互协作,遇到问题共同解决。成绩只能代表过去,我们将继续朝着心中的梦想前进!迎接一个个挑战!
团队组建好了,我们就开始讨论选题的问题了。从去年我们自行设计制作足球机器人那找到了灵感,初步计划是将其改造。我在网上查找了一些机器人的资料,例如清洁机器人,洗碗机器人,炒菜机器人等等在发达国家已经融入了日常人的生活了,而关于安全监控、巡逻检查、特殊事件报警和入侵检测方面的总管机器人还没有出现过。由于上半年我们设计制作的足球的机器人的结构可以满足我们创意的需要,所以这次我们就确定了这个选题——家庭一站式数字总管机器人。
选题的确定固然很重要,然而要是将我们的想法变成现实还是有很大难度的。每一步对于我们的团队都是一次挑战的过程。从整体结构到硬件设计到软件设计,我们全身心扑在了这个项目上,除了上课,我们几乎所有的时间都待在实验室,为了有更多的时间投入,我们省去了午休,省去了晚饭,困了闭一下眼,饿了就靠饼干充饥。制作途中出现了很多问题,例如无刷直流电机的驱动问题、报警装置中特殊事件的集中处理问题、自动行走中的超声波自动避障问题、上下层的结合问题等等。这些问题都大大超越了课本中的知识范围,如果没有很好的自学能力和指导老师耐心的指导,我们是无法完成我们的作品的。当然不是所有问题都解决了,一些前沿功能例如摄像头实现颜色跟踪,面部识别,人体跟踪,语言识别等等都是我们暂时无法实现的,需要我们继续地努力学习,坚定不移地走下去。
成功是每一个人的梦想,在寻梦的旅程上我们相遇、相识。目标虽然可以不同,但奋斗确是永远不变的真理。宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来。经过几个月的不断实验,不断摸索,我们解决了很多问题。成功的喜悦更坚定了我们继续把它完成的信心和决心,在参赛之前我们实现了作品所有的基础功能。
上帝总是喜欢眷顾那些努力付出的人们,这次的获奖对我们是一种肯定,让我们团队更坚定地在机器人这条道路上走下去,这是一次信心的鼓励,无论以后遇到什么困难,我们都可以去克服它。不断的挑战自己才是创新的真正意义吧!
总之,这次创新大赛给予了我们很多的锻炼,不仅锻炼了我们的动手能力,而且增强了我们对新的知识和问题的解决能力,更重要的是教会了我们怎样去创新、创造。感谢这次大赛给我们提供了这么好的交流学习的机会,感谢学校给我们的支持、给我们提供良好的环境,感谢我们的指导老师周德廉教授对我们的悉心指导,并为我们指点迷津,帮助我们开拓研究思路、热忱鼓励,感谢我们团队其他成员的相互配合、相互协作,遇到问题共同解决。成绩只能代表过去,我们将继续朝着心中的梦想前进!迎接一个个挑战!