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详细论述了医疗机器人如何利用双目视觉系统，通过采集喉镜上3个标记点的三维坐标，获得喉部手术前支撑喉镜的三维位姿信息，并进行了摄像机标定实验与动物手术前视觉导引实验的研究。实验结果表明，该方法具有精确度高、速度快、可实时获得支撑喉镜的相对位置和姿态等优点。
医疗机器人支撑喉镜下手术的视觉导引
【摘 要】
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详细论述了医疗机器人如何利用双目视觉系统，通过采集喉镜上3个标记点的三维坐标，获得喉部手术前支撑喉镜的三维位姿信息，并进行了摄像机标定实验与动物手术前视觉导引实验的研
【机 构】
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天津大学机械学院
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
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2006年6期
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