【摘 要】
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在高速运行过程中.为了防止较大的机械振动影响加工质量.本文提出了一种新的实时速度平滑控制算法,根据曲率半径计算拐点速度以及机械允许速度来判断拐弯点是否降速,从而计算
【机 构】
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四川大学电气信息学院,四川大学电气信息学院,四川大学制造科学与工程学院,乐创自动化技术有限公司,
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在高速运行过程中.为了防止较大的机械振动影响加工质量.本文提出了一种新的实时速度平滑控制算法,根据曲率半径计算拐点速度以及机械允许速度来判断拐弯点是否降速,从而计算准直线.然后应用S型速度曲线进行粗插补.精插补计算.达到消弱机械冲击,提高加工质量的目的。
In order to prevent the large mechanical vibration from affecting the machining quality, this paper presents a new real-time speed smoothing control algorithm, which calculates the inflection point speed and the mechanical allowable speed according to the radius of curvature Then use the S-type speed curve for rough interpolation interpolation interpolation calculation to weaken the mechanical impact and improve the quality of the purpose.
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目的 直接眼底镜或称检眼镜，是眼底病检查的重要仪器。一直以来，本仪器都是由医生通过光学镜头用肉眼观察，不能记录图像，也不能进行图像处理。随着电子计算机及软件技术的发展
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