【摘 要】
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介绍一种既是自整定,又具有常规PID优点,而且加入了专家控制规则的控制器.详细介绍了该控制器的设计思想、控制算法和硬件、软件设计,并给出了调试结果.
This paper introdu
【机 构】
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华东理工大学,华东理工大学,华东理工大学
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介绍一种既是自整定,又具有常规PID优点,而且加入了专家控制规则的控制器.详细介绍了该控制器的设计思想、控制算法和硬件、软件设计,并给出了调试结果.
This paper introduces a controller which is not only self-tuning, but also has the advantages of conventional PID, and adds expert control rules.The design idea, control algorithm, hardware and software design of the controller are introduced in detail, and the debugging results are given.
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