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针对磁悬浮列车的竖曲线跟踪问题,建立单点磁悬浮轨道跟踪模型。分析磁悬浮列车通过竖曲线时存在的扰动因素,并研究这些扰动因素对悬浮系统跟踪能力的影响。采用状态反馈控制方法,通过仿真对单点模型通过竖曲线的动态特性进行研究。仿真结果与实际悬浮列车在跟踪竖曲线轨道时的动态特性相吻合。该分析可为设计和改进悬浮控制系统提供参考。