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从施工现场的实际情况出发，设计一个能够作回转运动的仿形轨道和两个能在其上移动且对称布置的四自由度机器人，通过遥控操作、红外测距、图像监视等技术，使其能够在始终满足最佳喷射参数的情况下高效地进行喷涂工作。
洞库油罐除锈、喷漆机器人的研制
【摘 要】
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从施工现场的实际情况出发，设计一个能够作回转运动的仿形轨道和两个能在其上移动且对称布置的四自由度机器人，通过遥控操作、红外测距、图像监视等技术，使其能够在始终满足最佳
【机 构】
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山东科技大学机器人研究中心
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2006年3期
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