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本文考虑耦合二阶ODE波系统的边界输出反馈镇定问题。我们首先通过原系统的输出设计ODE波系统的观测器,并证明观测器的有效性。然后基于文献中给出的状态反馈控制器,我们设计出输出反馈控制器。利用算子半群方法和Back-stepping变换,证明了闭环系统在状态空间中具有唯一解,且闭环系统的解是渐近稳定的。