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转向工况下主动悬架H2/H∞鲁棒控制研究
转向工况下主动悬架H2/H∞鲁棒控制研究
来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuanjinxing1987
【摘 要】
:
以转向工况下整车主动悬架系统为研究对象,用线性分式变换理论对悬架参数进行不确定性分析,应用频率加权函数对不确定性系统进行频率加权增广描述,采用H2/H∞鲁棒控制方法,对系统
【作 者】
:
李伟
张孝祖
李辉
【机 构】
:
镇江船艇学院,江苏大学汽车与交通工程学院,奇瑞公司汽车股份有限公司乘用车工程研究三院底盘部
【出 处】
:
机械设计
【发表日期】
:
2010年3期
【关键词】
:
主动悬架
转向工况
H2/H∞鲁棒控制
不确定性
active suspension steering condition robust control H
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以转向工况下整车主动悬架系统为研究对象,用线性分式变换理论对悬架参数进行不确定性分析,应用频率加权函数对不确定性系统进行频率加权增广描述,采用H2/H∞鲁棒控制方法,对系统进行仿真分析。仿真结果表明H2/H∞鲁棒控制可以较好地提高悬架系统综合性能。
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