【摘 要】
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为了模拟外部接口接收的数据显示两船舶追越运动的态势和船舶六自由度的姿态,采用基于OSG（Open Scene Graph）的视景仿真技术编写程序实现船舶的动态仿真。利用建模软件Creator
【基金项目】
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交通部应用基础研究项目（2014329225370）, 大连市科技计划项目（2013A16GX118）
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为了模拟外部接口接收的数据显示两船舶追越运动的态势和船舶六自由度的姿态,采用基于OSG（Open Scene Graph）的视景仿真技术编写程序实现船舶的动态仿真。利用建模软件Creator建立了逼真的三维船舶实体模型,通过读取由船舶实验（仿真实验、船舶自航模实验或实船实验）得出的船舶六自由度数据,采用线性差值和基于四元数的球面线性差值对船舶运动的位置和姿态进行解算,作为外部接口来读取船舶实验数据。三维仿真结果表明程序具有较好交互性和逼真度,并且可以减少用于研究船舶姿态特性的实验费用,具有一定的实际应用意
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