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本文针对视觉SLAM闭环检测算法中常用的基于词袋模型的场景识别方法进行研究,主要研究了两种不同特征的视觉词袋模型的优缺点,通过具体实验进行分析比较.
不同特征词袋模型的场景识别方法研究
【摘 要】
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本文针对视觉SLAM闭环检测算法中常用的基于词袋模型的场景识别方法进行研究,主要研究了两种不同特征的视觉词袋模型的优缺点,通过具体实验进行分析比较.
【机 构】
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华北电力大学 北京 102206
【出 处】
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福建质量管理
【发表日期】
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2019年1期
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