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将通道间的耦合项看作是不确定项，对非自旋弹头的姿态运动模型进行了变形和简化。为了解决滑模控制的消除颤振与控制精度之间的矛盾，提出了一种采用指数衰减型边界层的无颤振滑模控制器。它既可以有效地抑制颤振，又保证了较高的控制精度。采用简单的自适应算法来更新控制器参数，对不确定项的上界进行估计。仿真分析表明，所提出的无颤振滑模控制器是很有效的。