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基于AVR单片机无线网络的航标船安全报警系统包括传感、通信和控制3部份。系统传感器使用超声波探测模块，具有4个同时探测通道，并采用中心频率为40KHz、收发一体化的超声波探头。通信使用ISM频段433MHz的无线模块。电源采用LM2651芯片及典型电路。软件部分由探测模块的数据读取、数据处理及串口通信协议组成。