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随着各行业应用场景和相关研究领域对无人机自主飞控能力的需求,无人机航迹规划成为当下的研究热门。在搜索算法中,蚁群算法作为一种全局搜索能力强、适应性强、易结合的智能算法,可作为无人机航迹规划研究的核心算法。通过对蚁群算法原理和模型的分析,再结合栅格法对路径空间进行划分原则,将无人机航迹规划模型的规划空间进行描述,最终得到基于蚁群算法的最优无人机航迹仿真结果。