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针对直流ＰＷＭ伺服系统提出了一种采用神经网络的自适应控制方案，给出了采用神经网络的学习控制算法的稳定性分析，仿真结果表明采用神经网络控制的直流ＰＷＭ伺服系统具有快速性好，稳态精度高、对干扰和惯量变化有较强的鲁棒性，基结构简单，便于实现数字控制，为研究伺服系统的智能控制提供了一种新途径。
基于神经网络直流PWM伺服系统自适应控制
【摘 要】
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针对直流ＰＷＭ伺服系统提出了一种采用神经网络的自适应控制方案，给出了采用神经网络的学习控制算法的稳定性分析，仿真结果表明采用神经网络控制的直流ＰＷＭ伺服系统具有快速性好，稳态精度
【机 构】
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华中理工大学自控系
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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1994年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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