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设计了一种T轴碳纤维高速桁架机器人,对其结构和工作原理进行了介绍,并进行了受力分析、有限元分析与运行试验。通过有限元分析与运行试验,确认这一T轴碳纤维高速桁架机器人额定载荷达到205.76 kg,最快输送速度为3.13 m/s,均优于传统桁架机械手。
T轴碳纤维高速桁架机器人的设计
【摘 要】
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设计了一种T轴碳纤维高速桁架机器人,对其结构和工作原理进行了介绍,并进行了受力分析、有限元分析与运行试验。通过有限元分析与运行试验,确认这一T轴碳纤维高速桁架机器人
【机 构】
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青岛星华智能装备有限公司
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
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2020年9期
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