【摘 要】
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基于Hairnlto变分原理,建立了考虑时滞作用下的MR阻尼器-斜拉索控制系统的非线性运动方程.采用Galerkm方法和多尺度法,从理论上推导出时滞动力系统的分岔响应,得到了该系统主
【机 构】
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湖南科技大学土木工程学院,湖南大学土木工程学院
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基于Hairnlto变分原理,建立了考虑时滞作用下的MR阻尼器-斜拉索控制系统的非线性运动方程.采用Galerkm方法和多尺度法,从理论上推导出时滞动力系统的分岔响应,得到了该系统主共振的一阶近似解及响应峰值关于时滞的解析式.进而,分析了时滞、控制增益、外激励幅值等参数对系统主共振幅值响应的影响.结果表明,受控系统的主共振幅值存在跳跃和滞后现象,并随着时滞量、控制反馈增益和外激励幅值的增大而增大,且系统可能出现失稳;主共振响应的峰值与时滞正相关,当时滞达到一定值后,峰值显著增大.
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