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近代公交诞生
1908年3月5日（光绪三十四年二月初三）
英商开通了上海第一条有轨电车线路。5时30分，这辆电车从静安寺出发，经愚园路、赫德路（今常德路）、爱文义路（今北京西路）、卡德路（今石门二路）、静安寺路（今南京西路）向东行驶，穿过公共租界商业大街南京路（今南京东路），沿着外滩至上海总会（今广东路外滩东风饭店），标志着上海城市公共交通开始进入一个运用现代交通工具的时期。
1913年8月11日
华商第一条有轨电车线路1路通车营业。该线路自小东门至高昌庙（今江南造船厂附近），线长4.97公里。
1914年11月15日
上海第一条无轨电车线路14路正式通车。该线路行经福建路，南起郑家木桥（今福建中路、延安东路）、北至老闸桥南堍（今福建中路、北京东路），线长1.10公里。
在战火中徘徊
1937年
这一年是上海公共交通发展的一块重要界碑。经过近三十年的发展，上海公共交通形成了英商、法商和多家华商三足鼎立的局面，上海堪称亚洲城市中公共交通最发达的城市。
1945年
抗战胜利，但内战爆发，旧政府几乎无暇顾及城市公交的恢复和发展，刚复苏的上海公共交通又遭遇了寒流。直到1949年新中国成立，旧上海遗留给我们的公共交通还没恢复到1937年的规模。
1949年
新生的上海遭受轰炸和外部经济封锁，公交车辆配件燃料供应奇缺，在极其困难的岁月里，上海公交不仅没有停运，而且增加了运能。
1957年
上海公交公司基于解放载货车底盘试制出57型公共汽车。它是首款采用国产车底盘改装的全金属结构公共汽车，结束了中国公交车依赖进口底盘制造的历史。
至1957年，全市新增公交线路17条，形成了全市统一的公共交通基本布局。上海公共交通开始进入新的发展时期。
1958年
上海市公共交通公司成立，首次实现了全市公共汽、电车的统一经营管理。9月，第一条为三班制工人服务的65路公交汽车夜宵线开通，此后夜宵线路越开越多，上海公交全天24小时运营服务就再也没有间断过。
20世纪60年代
上海开始拆除有轨电车轨道。至1976年，上海最后一条有轨电车轨道被拆除，行驶将近70年的有轨电车最终被更加快捷清静的无轨电车所取代。
十年举步维艰
20世纪70年代
这是一个特殊的历史年代。上海城市人口激增，公共交通需求猛长，但经济建设严重停滞，公共交通投资不足，10年中乘客增长50.4%，然而公交车辆仅增加13.8%，运能只增长17.4%，公交供需矛盾非常突出，“乘车难”困扰着上海。
上海公交职工迎着困难竭尽全力维持正常营运，创造了历史上最多样化的运营方式，区间车、大站车、调头车、机动加车和开辟高峰线，然而，市民乘车依旧难。
改革开放春天
1978年
十一届三中全会将改革开放的春风吹遍祖国大地，上海公交也迅速发展壮大。
1980年，上海开通首条隧道线；1991年开通南浦大桥一、二线；1994年，公交71路、127路率先实行无人售票。
改革中前进
1996年1月1日
实行了87年的公交月票宣告取消。上海公共交通走上行业公益性与运作市场化相结合的发展道路。
1996年7月23日
为了提高市民夏季乘车环境，上海第一辆公交空调车在46路公交线上亮相，吸引了市民争相体验。
2001年
为了迎接APEC会议，提升上海公交的形象，改善市民出行的条件，大批量的申沃公交车开始“走进”上海公交“大家庭”，许多老式公交车纷纷退役。
2006年
上海城市交通管理体制实施改革，远郊区实行两级管理，促进了远郊区公共交通事业迅速发展。“村村通公交”让村民在家门口就可以乘上公交车的愿望開始变为现实。
同年，上海巴士集团把首批10辆超级电容公交车投放到11路线路，它不烧柴油、使用电，能实现零排放，其核心技术超级电容快充技术完全由中国研发，是名副其实的高科技公交车。
全面发展的新时期
1995年
多家经营的400多条专线车线路弥补了常规公交线路的不足，至1995年上海公交线路达到了960多条，车辆达到了11600辆。
2013年底
公交行业推出“上海公交”手机APP，乘客不仅可以查看公交线路的首末班时间、途经站点等静态信息，还可以实时了解车辆到站时间预报。目前该APP已覆盖全市1208条公交线路。
2015年
浦西和浦东的公交站亭，分别建成了1600块LCD55寸显示屏和1700根太阳能电子站牌，实现了车辆实时到达信息的发布。
2017年2月1日
上海公交开通了百年历史上第一条中运量系统的公交线路。不知是不是历史的机缘巧合，1908年上海公交的第一辆有轨电车和年初投入营运的71路中运量电车，都“长”着两条“辫子”。
2017年底
全市公交企业共有29家，公交线路1496条，公交车17461辆，日均客流603万人次，占全市公共交通客运总量的33.6%。