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介绍了一种滑动模态控制的控制机制,并用一个多变量非线性系统对其进行仿真.在这种控制方法中,首先是将施加给系统的控制量进行分解,可得到非线性的和线性的两部分,对于前者通过实验的方法确定控制律并实施滑动模态变结构控制,对于后者用极点配置的方法施以状态反馈控制.仿真结果表明这种控制方法有助于改善系统的稳定性.