【摘 要】
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针对现有Kinect误差模型没有考虑像素点位置对误差的影响,通过对Kinect深度传感器分别在x、y、z方向上的误差研究,考虑像素点对误差的影响并提出新的误差函数模型.首先,通过K
【机 构】
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江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江南大学机械工程学院
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针对现有Kinect误差模型没有考虑像素点位置对误差的影响,通过对Kinect深度传感器分别在x、y、z方向上的误差研究,考虑像素点对误差的影响并提出新的误差函数模型.首先,通过Kinect和激光雷达获得深度方向（z）的误差;水平（x）和垂直（y）误差通过提出的三维棋盘格测量获得.结果表明,Kinect深度传感器的误差与像素点的坐标和深度值有关,分别为x、y、z方向建立了误差函数模型,同时将所提出的模型与现存的误差模型比较,分析表明所提出的误差模型能够更加精确地表征Kinect传感器的误差分布情况.
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