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电磁悬浮转子微陀螺(MGELR)是一种新型的角速率传感器,它和传统机械陀螺具有相同的工作机理。MGELR有望成为具有高精度的微陀螺。对于MGELR来说,转子的稳定悬浮是极为重要的。文中对微转子的稳定悬浮进行了全面的研究。详细分析并给出线圈、转子直径、电流幅值、悬浮高度等因素对微转子悬浮稳定性的影响。文中提出边界效应理论来解释微转子偏心所带来的侧向力。试验结果进一步论证了分析的正确性。文章最后得出稳定悬浮所应满足的条件。文章的研究内容为MGELR的结构设计提供理论基础。