谐波齿轮传动

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一、谐波齿轮传动的工作原理谐波齿轮传动,是以行星轮系传动原理发展而来的一种新型传动方式,它是利用柔性工作构件产生弹性波来进行运动和动力传递的。谐波齿轮传动由波发生器H、刚轮r和柔 First, the working principle of harmonic gear transmission Harmonic gear transmission, is a new type of transmission method developed from the planetary gear train transmission principle, it is the use of flexible working components to generate elastic waves for movement and power transmission. Harmonic gear transmission from wave generator H, rigid wheel r and soft
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