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本文设计了以TMS320F2812数字信号处理器为控制器的智能小车的运动控制模块。TMS320F2812DSP具有丰富的外设和高速的运算能力，它特有的事件管理器集成了PWM控制信号发生器，特别适合电机控制。以它为控制器大大简化了驱动控制模块的硬件和软件的设计。以它为控制芯片设计制作的移动小车运行平稳，反应灵敏。