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电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器,可以根需要自由的结合,切离或制动,具有结构紧凑,操作简单的优点。在实 际使用过程中,制动器上使用的摩擦片的材料直接影响制动性能。使用有机材料的普通摩擦片在研发样机的过程中也暴露了一些问题。基于普通摩 擦片暴露的种种问题,采取了端面齿摩擦片设计的电磁内刹电机。本文论述了端面齿摩擦片的设计背景、设计原理及其的工作特点。