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对于巡航导弹等精确制导开口和军用飞机导航系统，不仅要求高精度，而且要求具有快速的故障检测，隔离，系统重构能力。本文介绍一种将联合滤波技术应用天ＧＰＳ／ＩＮＳ／罗兰Ｃ组合导航系统的设计。理论分析和仿真结果表明，这种设计要比标准的集中式卡尔曼滤波器设计的一般的分散滤波方法具有更好的故障检测，隔离和系统重构能力。