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移动汇聚节点调度是传感器网络中一个新的研究热点。通过建立一个普适的多目标优化模型，提出了贴近实际的汇聚节点循环路径规划模型，采用以连续时间离散化为理论基础的时域-空域转化方法，将时域中的优化模型无损地转至空域中，从而大大减少了所涉及的变量数量，降低了求解的复杂度。通过实验可以看出，调度移动汇聚节点可以有效扩展网络的生命周期。