动态—测量系统M型滤波的抗扰性分析

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本文在动态-测量系统模型下讨论了文[1]中定义的M型滤波族的抗扰性.主要结果包括:(1)合理地提出了M型状态估计的w-抗扰性和s-抗扰性概念,并在不太强的条件下证明了M型滤波是w-抗扰的;(2)给出并证明了它的小样本崩溃点
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