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在焊接自动化水平发展越来越快的今天，传统的焊接模式已经不能满足人们的需求，焊接机器人的应用正在改变传统的焊接方式。在焊接机器人应用系统中，示教盒是不可缺少的一部分。因其性能的好坏将直接关系到焊接机器人的使用效果，关系到最终焊接成果的质量。基于以上原因，本设计着重于解决在示教盒设计中，系统的抗干扰性、多节点控制的高效性和人机界面的友好性等问题。并详细介绍了一种基于ARM9和嵌入式Linux的用CAN总线进行通讯的示教盒系统。