专家PID控制器在电牵引采煤机中的应用

来源 :煤矿机电 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaofch22
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针对变频电牵引采煤机牵引电机负荷平衡中存在的问题,提出应用专家自整定PID控制器。经MATLAB软件仿真和实际的硬件实验表明,专家自整定PID方法可使电机电流(负荷)平衡在5%的范围内,其响应速度优于原有系统。
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