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经验模态分解（EMD）方法具有自适应性特点，适用于非平稳、非线性信号的处理。针对轴承故障信号微弱及非平稳的特点，提出了基于经验模态分解结合功率谱的方法来提取轴承故障信号。试验研究中利用电火花加工方法分别在两个轴承上的外圈及滚动体上加工出凹坑，模拟早期剥落故障，并在试验台上获取振动信号。采用传统傅里叶变换方法分别对这些信号进行处理，不能得到有用信息，而采用EMD结合功率谱的方法能有效提取出试验轴承的外圈及滚动体特征频率。对比结果表明了经验模态分解结合功率谱方法对轴承早期故障诊断的有效性。