【摘 要】
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本文提出一种适合于时变时滞系统的极点配置最优预报自校正PID鲁棒控制算法。理论证明及数字仿真的结果表明该算法具有鲁棒性好、抗干扰能力强、能够克服时变时滞和时变参数
【机 构】
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甘肃工业大自动控制系,甘肃工业大自动控制系,甘肃工业大自动控制系
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本文提出一种适合于时变时滞系统的极点配置最优预报自校正PID鲁棒控制算法。理论证明及数字仿真的结果表明该算法具有鲁棒性好、抗干扰能力强、能够克服时变时滞和时变参数对系统性能的影响等特点。
In this paper, we propose a robust control algorithm for pole placement optimal forecasting self-tuning PID for time-varying delay systems. The results of theoretical proof and numerical simulation show that the proposed algorithm has the advantages of good robustness, strong anti-interference ability and ability to overcome the influence of time-varying delay and time-varying parameters on system performance.
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