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在机械原理课程设计中，学生通常使用图解法进行机构的运动学分析计算。为了克服这种方法的不足，本文在RecurDyn软件环境下以牛头刨床为实例，建立仿真模型，并进行运动仿真分析。最后得到牛头刨刀的位移、速度、加速度和曲柄平衡力矩曲线。通过使用虚拟样机技术，改变了传统的图解法设计，为机械原理课程设计提供一个新的教学方法。