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机器人可以解放劳动力,创造更显著的效益,但其在控制系统领域具有明显的封闭性,同时伴随着二次开发可行性低、内部结构复杂等问题。在本文中,在确保机器人稳定运行的基础上,展开LinuxCNC设计,以此制定出一套具有可配置特性的运动控制系统,采用集成RTAI实时补丁等方法,实现对机器人的实时运动控制。
可配置模块化机器人运动控制系统的探讨
【摘 要】
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机器人可以解放劳动力,创造更显著的效益,但其在控制系统领域具有明显的封闭性,同时伴随着二次开发可行性低、内部结构复杂等问题。在本文中,在确保机器人稳定运行的基础上,
【机 构】
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湖南交通职业技术学院
【出 处】
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报刊荟萃：下
【发表日期】
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2018年10期
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