模糊自适应控制在永磁同步电机控制系统中的应用研究

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目前,大多数的控制系统都是非线性的,传统的PI控制虽然结构简单,不受控制对象的影响,但在一定程度上受到了局限性。而模糊控制适用于非线性系统,可根据模糊量来对系统进行精确控制。结合这两种方法的优点,提出了模糊PI自适应控制,并将其应用在永磁同步电机调速控制系统中,根据不同的情况自动调节控制器参数。经MATLAB建模仿真,验证了模糊PI自适应控制能提高系统的动态稳定性与鲁棒性。
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